Tal y como se nos pidió a través de mail, hemos aumentado la distancia que hay entre el robot y el obstáculo evitando así que se choquen del todo. La variación ha sido muy pequeña ya que antes cuando recibíamos un rebote láser con una medición de 200 hacíamos que girara el robot y ahora lo hacemos cuando la distancia es de 290. De este modo sigue dando sensación de choca-gira aunque el robot no choca físicamente con el obstáculo.
También puede verse pinchando en el siguiente enlace
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