Choca-Gira (verion 1)

Esta hecha y entregada la practica del choca-gira. Destaco que el robot gira a un lado u otro dependiendo de cual sea la zona por la que choca para evitar que se quede encajado en los rincones.

Si no puedes visualizar el video pincha en este enlace

PRACTICA O --- CHOCA-GIRA

Hemos realizado primero una serie de pruebas para comprobar cual es el valor que tiene el láser cuando el robot choca con una pared.

Cuando detectamos que el robot choca, decidimos cual será el giro (derecha o izquierda) dependiendo de que zona del robot es la que toca con el obstáculo para así evitar que en una esquina se quede "encerrado" el robot.

Cuando el robot no choca con nada seguira una trayectoria recta hacia delante.