Tenemos que utilizar nuestro codigo de VFF y meterlo en el circuito de Cheste. El objetivo es que el robot sea capaz de seguir una serie de puntos predeterminados y que al mismo tiempo sea capaz de esquivar los obstaculos inesperados que puedan sugir durante el recorrido, como por ejemplo otro robot que esté realizando el circuito en ese instante y se interponga en la trayectoria del nuestro.
Lo primero de todo es conseguir el circuito de Cheste para poder utilizarlo como "mundo" con el player.
El siguiente paso es obtener la secuencia de puntos que el robot debe seguir para recorrer el circuito.
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