En esta primera clase nos hemos familiarizado con el entorno de trabajo de Robótica.
A modo de nota recordatoria vamos a poner los comandos necesarios para ejecutar tanto el entorno de gazebo como el entorno de stage.
ENTORNO GAZEBO
~/Gazebo/gazebo_siguelinea/wxgazebo
~/Gazebo/gazebo_siguelinea/wxgazebo pioneer2dx.world
~/jdeRobot/jderobot pioner_gazebo
ENTORNO STAGE
~/stage/stage_simple/player
~/stage/stage_simple/player simple2.cfg
~/introrob/jderobot pioner-stage
¿COMO SE PROGRAMA NUESTRO PRIMER PROGRAMA?
1. Modificamos el código que hay en ~/introrob/navegacion.c
2. Tenemos que modificar la función "your_code"
3. Una vez modificado el código lo compilamos:
~/introrob/make
4. Copiamos el .so que se nos ha generado a la carpeta de plugings:
cp ~/introrob/introrob.so ~/jdeRobot/
5. Por último ejecutamos nuestro codigo
~/introrob/jderobot pioner-stage
